Najwygodniejsza trasa z Krakowa (100 km) prowadzi "Zakopianką" przez Poronin, gdzie należy skręcić na drogę do Bukowiny Tatrzańskiej, a z niej po 2 km najpierw w prawo a później w lewo. Ponadto do Małego Cichego można dojechać od strony Zakopanego tzw. Drogą Oswalda Balzera, która docelowo biegnie do Morskiego Oka.