Zajrzyj tutaj http://www.zakopane.eu/informa tor-turystyczny/nowe-rozklady- jazdy
(ewentualne spacje wykasuj). Ja jeszcze z tego nie korzystałam ale wygląda solidnie.
A o godzinę ostatniego powrotnego do Zakopanego, zapytaj kierowcę który Cię dowiezie do Palenicy. Ja zawsze tak pytam i zawsze są to informacje wiarygodne.