Jasne, że spokojnie się da, tylko trzeba wcześnie wyjść, ale radziłabym wejście od Kościeliskiej, przez Tomanową Dolinę. Przepiękna trasa, choć męcząca, ale w górze można odpocząć (schodzi się stamtąd gorzej, zwłaszcza jak człowiek jest zmęczony, bo to dłuuuga droga), przeynajmniej takie jest moje zdanie.
A na Starorobociański można wejść od Kościeliskiej przez Iwaniacką - Ornak - Siwą Przełęcz - Raczkową Przełęcz prosto na szczyt, albo z Chochołowskiej na Siwą Przełęcz przez Dolinę Satrej Roboty i dalej tak samo. Osobiście polecam Dolinę Satarej Roboty - przepiękna, zwłaszcza w okolicach 7 rano...